ষষ্ঠ অধ্যায়ে ধ্যান যোগের মাধ্যমে আত্ম-উন্নতি ও জীবনের চূড়ান্ত লক্ষ্য অর্জনের পথ দেখানো হয়েছে। এই অধ্যায় আমাদের শেখায় যে মনকে নিয়ন্ত্রণ করা এবং একাগ্রচিত্তে ধ্যান করা আত্মার সঙ্গে পরমাত্মার সংযোগ স্থাপনের শ্রেষ্ঠ উপায়। ধ্যান যোগ চর্চার মাধ্যমে মানুষ তার মানসিক অস্থিরতা, মোহ ও ভোগবৃত্তি থেকে মুক্তি পেতে পারে।
গীতা এখানে বলেছে, যে ব্যক্তি সমদর্শী, স্থিতপ্রজ্ঞ এবং সুখ-দুঃখে সমান থাকে, সেই প্রকৃত যোগী। পাশাপাশি, নিজের কর্তব্যকর্ম সঠিকভাবে পালন করা এবং নিজের দায়িত্বে নিষ্ঠ থাকা ধ্যান যোগের একটি গুরুত্বপূর্ণ শিক্ষা।
সংক্ষেপে, এই অধ্যায় আমাদের জীবনের ভারসাম্য রক্ষা, মনোসংযোগ বৃদ্ধি এবং প্রকৃত শান্তি লাভের জন্য ধ্যানের প্রয়োজনীয়তার কথা স্মরণ করিয়ে দেয়।